第一節(jié) 汽車(chē)自動(dòng)變速器的發(fā)展及應(yīng)用
　　汽車(chē)自動(dòng)變速器是指自動(dòng)變換傳動(dòng)比，調(diào)節(jié)或變換發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出性能，經(jīng)濟(jì)而方便地傳送動(dòng)力較好適應(yīng)外界需要的汽車(chē)部件。汽車(chē)自動(dòng)變速器的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)很漫長(zhǎng)的過(guò)程：
　　1926年別克汽車(chē)第一次將液力偶合器和手動(dòng)變速器裝在一起。盡管不是自動(dòng)變速器，但偶合器的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)顯出來(lái)。變速器在前進(jìn)檔上，發(fā)動(dòng)機(jī)也可以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　1940年美國(guó)奧茲莫比爾汽車(chē)上裝上了第一臺(tái)現(xiàn)代意義的自動(dòng)變速器。這是一種槽置式的串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)的液壓控制變速器，20世紀(jì)50年代起美國(guó)三大汽車(chē)公司都已經(jīng)開(kāi)始批量生產(chǎn)自動(dòng)變速器。
　　1968年法國(guó)雷諾第一次在自動(dòng)變速器上使用了電器元件。
　　1982年豐田公司生產(chǎn)出第一臺(tái)由微機(jī)控制的電控自動(dòng)變速器，它家就是裝配在四缸佳美上的A—140E自動(dòng)變速器。
　　1984年美國(guó)奧茲莫爾汽車(chē)上裝上了THM440—T4美國(guó)的第一臺(tái)電子控制的自動(dòng)變速器，到20世紀(jì)80年代末美國(guó)三大公司都分別推出了兩種以上的電子控制自動(dòng)變速器。
　　1992年以前生產(chǎn)的電子控制自動(dòng)變速器的執(zhí)行器——電磁閥最多的也只有兩個(gè)，一個(gè)負(fù)責(zé)變矩器鎖止，一個(gè)負(fù)責(zé)D位上四擋的升降，在這一階段電子控制還處于輔助階段。
　　1992年至1994年是電子控制變速器飛速發(fā)展的階段。電磁閥特別是換擋電磁閥數(shù)量的增加，使得換擋電磁閥已經(jīng)完全取消了節(jié)氣門(mén)油壓和速度油壓對(duì)D位升擋的控制。
　　經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動(dòng)模式、雪地駕駛模式這些控制模式的出現(xiàn)使汽車(chē)的駕駛隨心所欲。
　　1995年自動(dòng)變速器發(fā)展基本成熟，原來(lái)的換擋電磁閥主要是控制D位上各擋的升降，1995年后某些變速器的換擋電磁閥對(duì)D位各擋，手動(dòng)擋，倒車(chē)擋全都負(fù)責(zé)。所以被稱為全電子控制自動(dòng)變速器。（電控液動(dòng)）
　　現(xiàn)在我國(guó)轎車(chē)和豪華大客車(chē)上電子控制的自動(dòng)變速器已全普及之勢(shì)。上海通用汽車(chē)公司投產(chǎn)的4T—65E變速器是通用公司1994才正式投產(chǎn)。上海大眾帕薩特、寶來(lái)、波羅、桑塔納、奧迪、捷達(dá)王都已裝用自動(dòng)變速器。
    第二節(jié) 汽車(chē)自動(dòng)變速器的分類(lèi)
　　1、 按變速形式分
　　可分為有級(jí)變速器與無(wú)級(jí)變速器兩種
    有級(jí)變速器是具有有限幾個(gè)定值傳動(dòng)比（一般有3～5個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋）的變速器。無(wú)級(jí)變速器是能使傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的變速器，無(wú)級(jí)變速器目前在汽車(chē)上應(yīng)用已逐步增多。
　　2、 按無(wú)級(jí)變矩的種類(lèi)分
　�。�1）液力變矩器自動(dòng)變速器
　　就是在液力變矩器后面裝一個(gè)齒輪變速系統(tǒng) 。 
  �。�2）機(jī)械式自動(dòng)變速器
　　它是由離合器和依據(jù)車(chē)速、油門(mén)開(kāi)度改變,V型帶輪的作用半徑而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的
　�。�3）“電動(dòng)輪”無(wú)級(jí)變速
　　它取消了機(jī)械傳動(dòng)中的傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)，而代之以電流輸至電動(dòng)機(jī)，以驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)裝成一體的車(chē)輪。
　　3、按自動(dòng)變速器前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同分
　　自動(dòng)變速器按前進(jìn)擋的檔位數(shù)不同，可分為2個(gè)前進(jìn)擋、3個(gè)前進(jìn)擋、4個(gè)前進(jìn)擋三種。早期的自動(dòng)變速器通常為2個(gè)前進(jìn)擋或3個(gè)前進(jìn)擋。這兩種自動(dòng)變速器都沒(méi)有超速擋，其最高擋為直接擋。新型轎車(chē)裝用的自動(dòng)變速器基本上都是4個(gè)前進(jìn)擋，即設(shè)有超速擋。這種設(shè)計(jì)雖然使自動(dòng)變速器的構(gòu)造更加復(fù)雜，但由于設(shè)有超速擋，大大改善了汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
　　4、 按齒輪變速器的類(lèi)型分
　　自動(dòng)變速器按齒輪變速器的類(lèi)型不同，可分為普通齒輪式和行星齒輪式兩種。普通齒輪式自動(dòng)變速器體積較大，最大傳動(dòng)比較小，使用較少。行星齒輪式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，為絕大多數(shù)轎車(chē)采用。
　　5、 按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式分
　�。�1）液控自動(dòng)變速器
    液控自動(dòng)變速器是通過(guò)機(jī)械的手段，將汽車(chē)行駛時(shí)的車(chē)速及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度兩個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)；閥板中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)的大小，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，通過(guò)控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，現(xiàn)在使用較少。  
　�。�2）電控液動(dòng)自動(dòng)變速器
　　電控液動(dòng)自動(dòng)變速器是通過(guò)各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、自動(dòng)變速器液壓油溫度等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸入電腦；電腦根據(jù)這些電信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電控制信號(hào)；換擋電磁閥和油壓電磁閥再將電腦的電控信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，閥板中的各個(gè)控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。
    第三節(jié) 汽車(chē)自動(dòng)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)
　　機(jī)械齒輪變速器具有效率高，工作可靠，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。故被廣泛地應(yīng)用在各種汽車(chē)上。但是對(duì)于諸如高級(jí)小客車(chē)、超重型自卸汽車(chē)，要求高通過(guò)性的軍用越野汽車(chē)以及城市的大型公共汽車(chē)等車(chē)型，由于特殊的使用條件和要求，單純采用機(jī)械變速器，雖能適應(yīng)汽車(chē)的一些需要，但還存在不足之處。
　　為適應(yīng)汽車(chē)行駛條件的變化，必須經(jīng)常換擋。換擋時(shí)，被嚙合的主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速不一樣，使齒輪受到?jīng)_擊，甚至有時(shí)掛不上擋。于是換擋前需要對(duì)轉(zhuǎn)速加以調(diào)整。這樣換擋過(guò)程過(guò)于復(fù)雜，要求司機(jī)能夠掌握時(shí)機(jī)，有一定的熟練操作技術(shù)。同時(shí)，駕駛員踩主離合器踏板時(shí)，要消耗很大的體力，容易疲勞。
　　由于換擋時(shí)的沖擊現(xiàn)象，傳動(dòng)系要受到很大的附加作用力。若汽車(chē)在行駛過(guò)程中，突然碰到大石塊，阻力突增，車(chē)速下降。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工況并未改變，傳動(dòng)系就要“別勁”，使零部件容易損壞或縮短使用壽命。
　　機(jī)械變速器由若干組齒輪構(gòu)成。齒輪的不同組合可得到不同的擋位。由于齒輪組數(shù)目有限，所能得到的擋位也就有限，故普通機(jī)械變速器是有級(jí)式變速器。機(jī)械變速器的擋位越多，越能更充分地利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，使汽車(chē)動(dòng)力性好，平均車(chē)速高，經(jīng)濟(jì)性也好。
　　事實(shí)上，機(jī)械變速器的擋位不可能增加得很多，否則將會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重。擋位增多，換擋次數(shù)也就增多，更增加了換擋操縱的困難。因此，載重量在25T以上的重型礦用汽車(chē)一般都不單獨(dú)使用機(jī)械變速器。
　　采用液力自動(dòng)變速器，可彌補(bǔ)機(jī)械變速器的某些不足。使用液力自動(dòng)變速器的汽車(chē)具有下列顯著的優(yōu)點(diǎn)：
　　1、大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命
　　采取液力自動(dòng)變速器的汽車(chē)與采用機(jī)械變速器的汽車(chē)對(duì)比試驗(yàn)表明：前者發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命可提高85%，變速器的壽命提高12倍，傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)半軸的壽命可提高75%~100%。
　　液力傳動(dòng)汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系，由液體工作介質(zhì)“軟”性連接。液力傳動(dòng)起一定的吸收、衰減和緩沖的作用，大大減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷。例如，當(dāng)負(fù)荷突然增大時(shí)，可防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載和突然熄火。汽車(chē)在起步、換擋或制動(dòng)時(shí)，能減少發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系所承受的沖擊及動(dòng)載荷，因而提高了有關(guān)零部件的使用壽命。
　　2、提高汽車(chē)通過(guò)性
　　采用液力自動(dòng)變速器的汽車(chē)，在起步時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩是逐漸增加的，防止很大的振動(dòng)，減少車(chē)輪的打滑，使起步容易，且更換平穩(wěn)。它的穩(wěn)定車(chē)速可以降低到低。舉例來(lái)說(shuō)：當(dāng)行駛阻力很大時(shí)（如爬陡坡），發(fā)動(dòng)機(jī)也不至于熄火，使汽車(chē)仍能以極低速度行駛。在特別困難面行駛時(shí)，因換擋時(shí)沒(méi)有功率間斷，不會(huì)出現(xiàn)汽車(chē)停車(chē)的現(xiàn)象。因此，液力機(jī)械變速器對(duì)于提高汽車(chē)的通過(guò)性具有良好的效果。
　　3、具有良好的自適應(yīng)性
　　目前，液力傳動(dòng)的汽車(chē)都采用液力變矩器，它能自動(dòng)適應(yīng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷的變化。當(dāng)行駛阻力增大時(shí)，汽車(chē)自動(dòng)降低速度，使驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力矩增加；當(dāng)行駛阻力減小時(shí)，減小驅(qū)動(dòng)力矩，增加車(chē)速。這說(shuō)明，變矩器能在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速器，大大減少行駛過(guò)程中的換擋次數(shù)，有利于提高汽車(chē)的動(dòng)力性和平均車(chē)速。
　　4、操縱輕便
　　裝備液力自動(dòng)變速器的汽車(chē)，采用液壓操縱或電子控制，使換擋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在變換變速桿位置時(shí)，只需操縱液壓控制的滑閥，這比普通機(jī)械變速器用撥叉撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)換擋要簡(jiǎn)單輕松得多。而且，它的換擋齒輪組一般都采用行星齒輪組，是常嚙合齒輪組，這就降低或消除了換擋時(shí)的齒輪沖擊，可以不要主離合器，大大減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度 。
　　綜上所述，液力自動(dòng)變速器不僅能與汽車(chē)行駛要求相適應(yīng)，而且具有單純機(jī)械變速器所不具備的一些顯著優(yōu)點(diǎn)，這是液力自動(dòng)變速器的主要方面，也是汽車(chē)采用液力自動(dòng)變速器的理由。不過(guò)，與單純機(jī)械變速器相比，它也存在某些缺點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，傳動(dòng)效率較低等。對(duì)液力變矩器而言，最高效率一般只有（82~86）%左右，而機(jī)械傳動(dòng)的效率可達(dá)（95~97）%。由于傳動(dòng)效率低，使汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性有所降低；由于自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相應(yīng)的維修技術(shù)也較復(fù)雜，要求有專門(mén)的維修人員，具有較高的修理水平和故障檢查分析的能力。但這些缺點(diǎn)是相對(duì)的，由于大大延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，提高了出車(chē)率和生產(chǎn)率，減少了維修費(fèi)用，自動(dòng)的無(wú)級(jí)變速提高了發(fā)動(dòng)機(jī)功率的平均利用率，提高平均車(chē)速，雖然燃油經(jīng)濟(jì)性有所降低，卻提高了汽車(chē)整體使用經(jīng)濟(jì)性。此外，目前還采用一種帶鎖定離合器的液力變矩器，在一定行駛條件下，通過(guò)采用與發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳匹配，遵循最佳換擋規(guī)律，采用變矩器的鎖止，可使用傳動(dòng)效率大為提高。當(dāng)鎖定離合器分離時(shí)，仍與一般液力變矩器相同；當(dāng)鎖定離合器結(jié)合時(shí)，使液力變矩器失去作用，輸入軸與輸出軸是直接傳動(dòng)的，傳動(dòng)效率接近百分之百。