● 車輛的三種轉(zhuǎn)彎行駛特性

    在談及具體問題前，我們先來說說車輛的轉(zhuǎn)彎行駛特性。轉(zhuǎn)向特性一般可以分為不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向三種情況。

    ① 不足轉(zhuǎn)向表現(xiàn)為車輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小，也就是前輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動(dòng)，這種轉(zhuǎn)彎也俗稱“推頭”。

    ② 轉(zhuǎn)向過度表現(xiàn)為車輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大，也就是后輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動(dòng)。

    ③ 中性轉(zhuǎn)向表現(xiàn)為車輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度恰好是前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，這種轉(zhuǎn)向特性往往可以達(dá)到最大的轉(zhuǎn)彎速度，但是這也降低了駕駛員對(duì)車輛在一定程度上接近物理極限的主觀感受。

    對(duì)于前驅(qū)車來說，在出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時(shí)，可以通過降低車速來解決。但是如果出現(xiàn)較嚴(yán)重的轉(zhuǎn)向過度則需要反打方向并配合加油來通過，這也是漂移的技巧，不過這對(duì)駕車人的要求很高。所以一般來說，普通民用車在轉(zhuǎn)向特性的調(diào)校上會(huì)偏向于輕微的不足轉(zhuǎn)向以保證行駛的穩(wěn)定。

    ● 后輪轉(zhuǎn)向?qū)?a href=http://m.187004.com/huanye_htm/hyfenlei237.html target=_blank>整車轉(zhuǎn)向特性的影響

    了解了車輛的轉(zhuǎn)向特性后，我們再來看看后輪轉(zhuǎn)向?qū)�車輛的整體轉(zhuǎn)向特性會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響。后輪轉(zhuǎn)向存在與前輪同向和反向兩種情況，而且這兩種情況也會(huì)表現(xiàn)出兩種完全不同的轉(zhuǎn)向特性。簡單來說就是同向增加不足轉(zhuǎn)向，反向增加過度轉(zhuǎn)向。車輛在低速行駛時(shí)，可以通過后輪與前輪的反向轉(zhuǎn)動(dòng)來適當(dāng)增加轉(zhuǎn)向過度。高速行駛的車輛遇到緊急變線的情況時(shí)，在沒有任何電子輔助系統(tǒng)的幫助下，很容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的傾向，通過后輪產(chǎn)生一個(gè)很小但很重要的與前輪相同方向的轉(zhuǎn)向則可以彌補(bǔ)轉(zhuǎn)向過度的趨勢，這樣會(huì)讓汽車有更好的平衡性。

『車輛在制動(dòng)（左）和右轉(zhuǎn)（右）時(shí) 輪胎與路面接觸面的變化』

    車輛在過彎時(shí)，車輪觸地面積以及車輪定位的變化會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向特性的變化。應(yīng)該說，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)可以彌補(bǔ)由于使用橡膠充氣輪胎所導(dǎo)致的車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的先天缺陷。這種后輪轉(zhuǎn)向更像是ESP系統(tǒng)的工作原理，即車輛高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過制動(dòng)某個(gè)或某幾個(gè)車輪，以保持車輛行駛姿態(tài)的穩(wěn)定。

『車輛重心的轉(zhuǎn)移會(huì)最終影響到車輛的轉(zhuǎn)向特性』

    后輪轉(zhuǎn)向目前主要通過兩種方式來實(shí)現(xiàn)，一種是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來達(dá)到，另一種則是通過電機(jī)或液力來實(shí)現(xiàn)。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向往往是被動(dòng)的，一般是依靠車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)地面的側(cè)向摩擦力來使后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向，這里我們來看看標(biāo)志雪鐵龍的后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)。

    ● 后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向

    這套結(jié)構(gòu)其實(shí)很簡單，它并非在后輪布置了一套完整的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而僅僅是在后輪與懸掛，懸掛與車身之間布置了一些橡膠軟墊，通過橡膠使懸掛和車身實(shí)現(xiàn)柔性連接，由于橡膠存在一定彈性，所以在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，后懸掛連接點(diǎn)的橡膠軟墊在橫向力的作用下能發(fā)生一定程度的彈性形變，從而帶動(dòng)車輪做一定角度的變化。這個(gè)轉(zhuǎn)向角度取決于橡膠軟墊的軟硬度。橡膠墊越軟，后輪可變轉(zhuǎn)向角度越大，但懸掛剛度降低穩(wěn)定性差，橡膠軟墊越硬，后輪轉(zhuǎn)向角度越小，但懸掛剛度大，穩(wěn)定性高。因此在設(shè)計(jì)時(shí)需要權(quán)衡其優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)汽車的實(shí)際用途的側(cè)重點(diǎn)做調(diào)校，一般來說，后輪的轉(zhuǎn)向角度都在3度以下。

『通過橡膠使懸掛和車身實(shí)現(xiàn)柔性連接 從而在轉(zhuǎn)彎時(shí)實(shí)現(xiàn)后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向』

    雖然這是一個(gè)被動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，但是其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，技術(shù)含量低、成本低。所以它可以應(yīng)用在一些經(jīng)濟(jì)性轎車上，比如富康車型等。

    ● 后輪主動(dòng)式轉(zhuǎn)向

    最后我們再來看看采用電機(jī)來主動(dòng)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的BMW 7系車型。對(duì)于大型豪華車來說，不斷加長的軸距為車內(nèi)帶來了良好舒適的乘坐空間，但是這也對(duì)車輛的操控性帶來了一定的負(fù)面影響。無論是低速時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，還是高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性都會(huì)打折扣。通過加入后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)軸距增加后對(duì)車輛行駛特性造成的影響，同時(shí)讓一款豪華車同樣具有很好的駕駛樂趣。這套主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理也并不復(fù)雜，就是一套絲杠螺母機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)絲杠產(chǎn)生軸向移動(dòng)。這種軸向移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向，當(dāng)車速在60km/h以上時(shí)，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，提升高速過彎的穩(wěn)定性。在60km/h以下時(shí)則反向偏轉(zhuǎn)，增加車輛的靈活性。

    這套主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的科技含量主要還是集中在控制系統(tǒng)上，工作時(shí)，它需要接受車輛各種的動(dòng)態(tài)行駛信號(hào)，然后綜合判斷輸出一個(gè)相適的轉(zhuǎn)向角度，任何計(jì)算的失誤都有可能導(dǎo)致車輛失去控制，特別是在車輛高速行駛時(shí)。

    全文總結(jié)：

    對(duì)于民用車來說，輕微的不足轉(zhuǎn)向特性可以保證車輛行駛的穩(wěn)定性，但是車輛高速轉(zhuǎn)彎時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生過度轉(zhuǎn)向，那么通過后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以彌補(bǔ)這種過度轉(zhuǎn)向帶來的行車危險(xiǎn)，同時(shí)對(duì)于中大型車以及豪華車來說，后輪轉(zhuǎn)向可以使車輛在低速時(shí)更加靈活，高速過彎時(shí)也更加穩(wěn)定，讓駕駛同樣充滿樂趣。